PRESSURE CONTROLLER & PID
Dua tangki udara kecil horizontal, lengkap pressure gauge & transmitter.
• Servo valve di tengah sebagai aktuator utama loop PID.
• PLC compact terpasang di panel bawah, kabel rapi.
• HMI touchscreen menampilkan grafik respons tekanan real-time.
• Laptop/PC di sisi meja yang running software pemantau & tuning.
ITEM PEMBELAJARAN – TRAINER PRESSURE CONTROL & PID
A. Teori Dasar
1. Pengantar Sistem Kontrol
• Definisi sistem kontrol terbuka & tertutup
• Komponen dasar sistem kontrol: sensor, controller, aktuator
2. Tekanan dan Instrumentasi
• Pengertian tekanan (absolut, gauge, diferensial)
• Satuan tekanan (bar, psi, kPa)
• Fungsi dan prinsip kerja pressure gauge
• Pressure transmitter: jenis dan prinsip kerja (4–20 mA atau 0–10 VDC)
3. Aktuator Pneumatik
• Jenis valve: solenoid vs servo valve
• Prinsip kerja servo valve untuk pengaturan tekanan
• Kalibrasi dan kontrol bukaan valve
B. Praktikum Sistem Pengukuran
4. Kalibrasi Pressure Gauge dan Transmitter
• Membandingkan tekanan aktual dengan nilai sensor
• Menentukan error pengukuran
5. Pembacaan Sensor oleh PLC
• Wiring analog input ke PLC
• Scaling sinyal analog (misal 4–20 mA menjadi 0–10 bar)
6. Display Data Tekanan di HMI dan Laptop
• Real-time monitoring
• Grafik historis tekanan
C. Praktikum Sistem Kendali PID
7. Pengantar PID Control
• Konsep Proportional, Integral, Derivative
• Fungsi masing-masing parameter PID
8. Implementasi PID di PLC
• Pemrograman PID pada PLC (Omron/Siemens/Mitsubishi/Modular PLC)
• Setting setpoint, feedback, dan output
• Penggunaan auto-tuning (jika ada)
9. Pengendalian Tekanan Otomatis
• Mengatur tekanan sesuai setpoint melalui PID
• Pengaruh gangguan terhadap sistem
• Mode manual vs auto
10. Tuning PID
• Metode Ziegler-Nichols (manual tuning)
• Observasi respon sistem (overshoot, rise time, settling time)
D. Pengembangan dan Integrasi
11. Integrasi HMI & Laptop
• Antarmuka kontrol melalui HMI
• Komunikasi PLC–Laptop via serial/Ethernet/USB
• Logging data ke Excel atau database
12. Studi Kasus Mini
• Pengendalian tekanan pada tangki pemrosesan
• Simulasi kebocoran (leak simulation) & respon sistem
• Efisiensi energi pada sistem tekanan stabil
E. Uji Kompetensi & Evaluasi
13. Soal Praktik & Teori
• Membuat program PLC untuk kontrol tekanan
• Evaluasi kestabilan sistem setelah tuning
• Analisa grafik dan penyesuaian parameter PID
14. Proyek Mini
• Mendesain sistem pressure control 2 tangki
• Menghitung kebutuhan sensor dan valve
Chat via WhatsApp
• Servo valve di tengah sebagai aktuator utama loop PID.
• PLC compact terpasang di panel bawah, kabel rapi.
• HMI touchscreen menampilkan grafik respons tekanan real-time.
• Laptop/PC di sisi meja yang running software pemantau & tuning.
ITEM PEMBELAJARAN – TRAINER PRESSURE CONTROL & PID
A. Teori Dasar
1. Pengantar Sistem Kontrol
• Definisi sistem kontrol terbuka & tertutup
• Komponen dasar sistem kontrol: sensor, controller, aktuator
2. Tekanan dan Instrumentasi
• Pengertian tekanan (absolut, gauge, diferensial)
• Satuan tekanan (bar, psi, kPa)
• Fungsi dan prinsip kerja pressure gauge
• Pressure transmitter: jenis dan prinsip kerja (4–20 mA atau 0–10 VDC)
3. Aktuator Pneumatik
• Jenis valve: solenoid vs servo valve
• Prinsip kerja servo valve untuk pengaturan tekanan
• Kalibrasi dan kontrol bukaan valve
B. Praktikum Sistem Pengukuran
4. Kalibrasi Pressure Gauge dan Transmitter
• Membandingkan tekanan aktual dengan nilai sensor
• Menentukan error pengukuran
5. Pembacaan Sensor oleh PLC
• Wiring analog input ke PLC
• Scaling sinyal analog (misal 4–20 mA menjadi 0–10 bar)
6. Display Data Tekanan di HMI dan Laptop
• Real-time monitoring
• Grafik historis tekanan
C. Praktikum Sistem Kendali PID
7. Pengantar PID Control
• Konsep Proportional, Integral, Derivative
• Fungsi masing-masing parameter PID
8. Implementasi PID di PLC
• Pemrograman PID pada PLC (Omron/Siemens/Mitsubishi/Modular PLC)
• Setting setpoint, feedback, dan output
• Penggunaan auto-tuning (jika ada)
9. Pengendalian Tekanan Otomatis
• Mengatur tekanan sesuai setpoint melalui PID
• Pengaruh gangguan terhadap sistem
• Mode manual vs auto
10. Tuning PID
• Metode Ziegler-Nichols (manual tuning)
• Observasi respon sistem (overshoot, rise time, settling time)
D. Pengembangan dan Integrasi
11. Integrasi HMI & Laptop
• Antarmuka kontrol melalui HMI
• Komunikasi PLC–Laptop via serial/Ethernet/USB
• Logging data ke Excel atau database
12. Studi Kasus Mini
• Pengendalian tekanan pada tangki pemrosesan
• Simulasi kebocoran (leak simulation) & respon sistem
• Efisiensi energi pada sistem tekanan stabil
E. Uji Kompetensi & Evaluasi
13. Soal Praktik & Teori
• Membuat program PLC untuk kontrol tekanan
• Evaluasi kestabilan sistem setelah tuning
• Analisa grafik dan penyesuaian parameter PID
14. Proyek Mini
• Mendesain sistem pressure control 2 tangki
• Menghitung kebutuhan sensor dan valve